Números 10:31

El capítulo 10 del libro de Números ordena a Moisés que fabrique dos trompetas de plata para convocar a la asamblea y dar la señal de partida a los campamentos, con diferentes tipos de toques para llamar a los líderes, a toda la congregación o para anunciar la guerra y los días festivos. El vigésimo día del segundo año, la nube se levantó del tabernáculo y los israelitas partieron del desierto del Sinaí, marchando en el orden establecido bajo la nube del Señor. El capítulo concluye con las palabras de Moisés mientras el arca se movía y se detenía, en las que invocaba al Señor para que dispersara a sus enemigos y volviera a los miles de Israel.